Ocupada pelos árabes e reconquistada em 1147, Sintra teve, após a reconquista momentos importantes que se reflectem na arquitectura civil. O centro histórico, dominado pelo Palácio da Vila, um dos mais bem conservados palácios da Idade Média, em Portugal, mantém uma atmosfera acolhedora, presente nos cafés e esplanadas dispersos pelas ruelas. O movimento romântico do século XIX, que fez nascer o Palácio da Pena, é também visível na Quinta da Regaleira e Parque de Monserrate.

Locais e monumentos de passagem:

Centro histórico de Sintra, Palácio da Vila, Quinta da Regaleira e Palácio de Seteais, hoje em dia um elegante hotel de cinco estrelas.

Pontos de paragem:

Centro histórico. Permite a visita ao Palácio da Vila e ao centro histórico.

Palácio de Seteais. Permite avistar (com bom tempo) o Palácio da Pena, no topo da serra, bem como desfrutar do lugar e da vista para o Atlântico.